Përdorimi i gjithanshëm i rrethrrotullimit filloi kur inxhinierët e Laboratorit të Kërkimit të Transportit në Mbretërinë e Bashkuara, rikonstrukturuan kryqëzimet rrethore gjatë viteve 1960.
Njeriu i parë që udhëhoqi këtë zhvillim është Franc Blackmore, i cili shpiku mini-rrethrrotullimet.
Në vitin 1966 rrethrrotullimet u bënë të detyrueshme në gjithë Mbretërinë e Bashkuar.
Ndërsa, që prej fillimit të shekullit të XX rrethrrotullimet filluan të përdoreshin gjerësisht në të gjithë kontinentin europian dhe tani shteti që ka më shumë rrethrrotullime është Franca.